魏军的轻车也不简单，四十辆一排的排成一条线，向秦军的同样四十辆一排的轻车冲来。轻车就一名驭手，一名戈矛手兼箭手兼盾手的，在相距四十步时，双方开始箭，四十步距离，轻车的速度最多两就完了，接着就是双方的驭手就要一手驾车，一手持剑的与对方冲过来的或者驭手战。而长矛、长戈手就要与对方的长矛、长戈战，看谁把对方的战刺伤，让战受惊或受伤后，将战车带翻！看谁把对方的武士刺伤而没有战力，当然有力大的戈矛手，还会把速行驶的轻车，用巧力或蛮力带翻。只要车翻，这辆车就完了。魏军的轻车，辆辆都是训练有素，作战经验丰富，两箭完，就与秦军轻车接了战。

接着就是双方都因为第一的撞击而减低了速度，变成了长兵的战斗。双方的戈矛手，在驭手的保护下，厮杀开来，这才将双方的战绩拉平，各自的车阵勉都保持着不。

这一接战，就显示魏军的素质来，驭手一手持缰，一手持剑，仅仅一个照面就刺伤十几匹秦军的战，让战带翻了十几辆战车，三十几秦军武士，就这样离开了战斗。而魏军仅仅被战带翻了三辆车。

魏军的指挥也不着急，是在战场中央站了一刻时辰，让魏军气定之后，方才下令擂响战鼓。但战鼓只擂响了三十面，而且鼓是有节奏的中速。这就意味着轻甲武士与轻车不得急，要稳打稳扎，充分反映公卬求稳的心情。秦军是守方，也不得不跟着擂响慢节奏的守阵鼓。

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两千轻甲武士，排成两百人一排，共十排，矛、盾（刀）、戈、盾（剑）、箭的次序布置，为中军。左、右两翼为各两百乘轻车，轻车四十辆一排，共五排排列。当军阵排好后，就在轻鼓的行检阅速度中，威武雄壮的走到了战场中央，与一模一样的秦军在相隔五十步时停下相持。黑与被，换了一文静的方式，有带表演的意味，等待这开战。

由于魏军是攻击方，所以秦军哪怕是先到，也得静静的等在哪里，让魏军攻。

魏军在鼓声中随着鼓声前。轻甲武士在行到三十步时，就举起手中盾牌，因为双方的箭雨已经向着对方下来。轻甲武士可不是重甲武士那样抗，箭矢落在上，那是要丢命或受伤的，所以在四十步到二十步之间，是最危险的距离。于是魏军一边举起盾牌来防箭，一边加块奔跑步伐，以最快的速度来跑过这二十步的距离。这一跑，就看一支军队的素质来。魏军训练有素，在一声鼓跑三步的速度中，两百人一排共十排的方阵里，你横看、直看都是一条线。哪怕是被箭矢中倒地，也有人上补位，确保军阵的整齐与不。公孙鞅等秦军军吏看到后，不得不佩服魏军的素质，因为科军目前还不到。