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“我先拿下上位机视觉这一块,然后所有改动的机加工以及3d打印,你们可以全
给我。我可能手比较熟一
,咱们现在缺的就是时间嘛。”
迅速的计算了一下工程量之后,叶铭发现这样经验还是太少了——下位机电控那一块也是大
,于是他又补充
:“我研究了一下规则,发现规则没说对手发的球只能躲不能挡对吧?”
主角的方案是,在自家的积木机
人上装个机械臂,对手的球过来了,直接拍掉。
原因很简单……
叶铭伸
手,在空中一挥。
“知
你行,但避障过障的时候呢?”叶铭瞥了彭小飞一
:“这次rc比赛显然是再次增
了对抗
,而不是单纯的竞速了。”
好吧……确实有
复杂,见谅见谅。
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wap.
来,然后挨个分析问题的所在,分析完了之后再讨论解决方案。
“所以,如果我们给场内搭积木的机
人搞一个反击机械臂,只要识别有球向自己飞来,
上就……”
“你们看哈,
照规则,两个机
人,两个
作手,一个
作场外抛球
扰。一个场内搭积木、位移、避障、还要躲球……”
在积木机
人满地找积木,搭积木的时候,场地外的抛球机
人可以抛球任向对面的积木机
人,把
的球打掉,对面搭积木的机
人就会罚站。
首先,一块场地中,有一红一蓝两座积木搭建起来的塔,第一
,机
人抛球把塔打散。
然而,却没有意料中的掌声……
“一
掌给它扇过去!”
即便是孙晓晓这个非相关专业的,她也从众人的态度与语气中知
了,这个被自己错认成“学长”的大一新人,是真正的……大
。
但……总要有个度。
他话音落下,所有人的目光便“刷”地望向了叶铭。
我来解释一下比赛规则。
叶铭疑惑地看着李东升,只见后者眉
微皱。
谁先建完塔,谁先获胜。
这时彭小飞
上举手:“我行的。”
“那这样就要在场内的机
人
上装360双目了……”
然后怎么知
对手抛球了呢?只需要场外机
人的双目相机(理解为人的双
)看到全场,就可以
据球的速度和轨迹获得落
的位置和时间,并传递给场上的机
人。
“直接用场外机
人的双目相机就行啊。判断落
,然后双机通讯就行了。”
李东升和蒋勇亮对视了一
,两人
,疑惑
:“你的意思是?”
“呃……这样。”叶铭抿了抿嘴,低
看着a4纸。
坦白说,每个地方……他都可以。
叶铭:“……”
于是这个会一开就开到了下午四
半。
第二
,积木机
人在
上装个碗,碗里
个球,同时
场,开始搭建积木(错开颜
,一层红,一层蓝)。
拿李东升的话说就是:“兄弟们!比赛迫在眉睫,再不大动
戈不行了!” [page]
这张纸上,列
了超过二十余项需要改动的地方。
而且他还真的想全
揽下!
这些都是工程经验啊——光是和大家开的这几个小时会,他就发现自己的工程经验涨了三百上去!变成了【工程:4(1550/50000)】
“好了,现在咱们的这两台宝贝所有需要改
大修的地方都在这里了!”李东升扬起手里的a4纸,即便只睡了四个小时,他依旧
神无比:“现在大家挨个认领。”
沉默三秒后,所有男生同时鼓掌。
希望大家不要觉得复杂……
……
这要完全由自己亲手完成改动,那经验值不得直接起飞?
//注: